Voorne - was in de Middeleeuwen een tot het graafschap Holland behoorende heerlijkheid met eigen bestuur. De heeren, een zijtak van het gravenhuis, in de 12de eeuw voor ’t eerst vermeld, waren tevens burggraven (stadhouders) van Zeeland. In 1372 stierf de linie uit; graaf Albrecht gaf de heerlijkheid later aan Jan van Beieren, zijn tweeden zoon.
Na diens dood kwam zij weer onder den graaf, maar behield eigen bestuur met Statenvergadering tot de Unie van Utrecht (1579), toen zij aan Holland kwam, ondanks de aanspraken van Zeeland op een deel. Zij bestond uit Voorne of Oost-V., West-Voorne, Voorne over de Flakkee en Bommenede. Alleen dit laatste, bijna geheel vergaan, kwam in 1682 bij Zeeland. — Zie verder ZUID-HOLLAND.