Limina apostolorum - (Latijn: Drempels der Apostelen, d. i. toegang tot hun graf)
is een vaststaande uitdrukking van de heiligdommen in Rome en vooral voor de kerken van St. Petrus en St.
Paulus; vandaar de uitdrukking Visitatio liminum A. of reis ad limina, d. w. z. een bedevaart naar Rome en bijzonder sinds de middeleeuwen de reis, die de bisschoppen verplicht zijn te maken naar Rome, om den Paus en de Congregatio Concilii een verslag te geven over den toestand van hun diocees.
