Hiempsal - 1) Numidische prins, zoon van Micipsa, na den dood zijns vaders met zijn broeder Adherbal door Jugurtha uit den weg geruimd (116 v. C.).
2) Vorst in Numidië, zoon en opvolger van Gauda, regeerde eerst te zamen met Iarbas omstreeks 88 v. C., leefde nog 62 v. C. en heeft in de Punische taal over Afrika geschreven, vlg. Sall. Iug. 17, 7.