Gueriniire (françois robichon, sieur de la—) - beroemd Fr. ruiter, stalmeester van Lod. XV. Hij wordt beschouwd als de vader van de Fr. en als de grondlegger van de hedendaagsche rijkunst, met den „zittenden” zit, in tegenstelling van den „staanden” zit, voordien in zwang (zie RIJKUNST). Hij werd geb. in de buurt van Caën in Normandië; het jaar zijner geboorte is onbekend.
In 1719 opende hij een rijschool te Parijs en was vanaf 1730 tot aan zijn dood in 1751 met de directie van de Manege der Tuilleriën belast. Werken van zijn hand zijn: VEcole de cavalerie, contenant la connaissance, Vinstruclion et la conservation du cheval (1733) en Les éléments de cavalerie (1740), in Den Haag uitgegeven onder den titel Le Manuel du cavalier (1742).