Adelheid (aleid) - Dochter van Graaf Dirk IV van Kleef en Aleid van Brabant, was reeds de gemalin van Dirk VII, toen deze in 1190 Graaf van Holland werd. Nog tijdens het leven van haar gemaal leidde de heerschzuchtige vrouw, terwijl Dirk in Zeeland de Vlamingen bestreed, met succes een krijg in Kennemerland tegen haar zwager Willem van Holland. Na den dood van Dirk VII in 1203, bracht zij het huwelijk tot stand tusschen haar dochter Ada en graaf Lodewijk van Loon, om te beletten, dat haar zwager Willem Graaf van Holland worden zou.
Het gelukte haar aanvankelijk Ada door een deel der Hollandsche edelen als Gravin erkend te krijgen, doch in den nu volgenden Loonschen oorlog zag zij haar schoonzoon de nederlaag lijden en haar dochter door Willem gevangen zetten. Adelheid overleed na 1237 en is begraven te Rijnsburg.