Ned. schilder, etser en tekenaar, *ca.l610 Rijsel, ♰23.10.1690 Utrecht. Uit zijn schetsboek blijkt dat Waterloo in Duitsland, Polen en Italië heeft gereisd.
Hij schilderde vooral landschappen in de trant van Jacob van Ruisdael. Waterloo was een virtuoos etser van intieme, naar het romantische tenderende landschappen en bosgezichten, waarin hij vaak gebruik maakte van de droge-naaldtechniek; hij was enigszins beïnvloed door Hercules Seghers.