Domitius, Romeins jurist, ♱223(?). Ulpianus was o.a. praefectus praetorio en had zitting in de adviesraad van keizer Alexander Severus, op wie hij grote invloed had.
Hij behoort samen met Iulius Paulus en zijn leermeester Papinianus tot de grootste klassieke juristen. Ulpianus schreef een groot aantal werken, o.a. een omvangrijk commentaar op het edict van de praetor (edictum) en op het ius civile, waarbij hij als eerste het onderscheid maakte tussen privaatrecht en publiek recht. Vele fragmenten bleven bewaard, o.a. in de Digesta, waarvan ca. een derde uit zijn werk afkomstig is.