v./m. (mv.), Turbellaria, een klasse van dieren uit het fylum platwormen.
Terwijl alle andere platwormen een parasitaire levenswijze hebben, zijn vrijwel alle trilhaarwormen vrijlevend. De meeste soorten leven in zee of in het zoete water, maar vooral in vochtige streken in de tropen leven ook nogal wat soorten op het land, b.v. de zeer groot wordende Bipalium. Verreweg de meeste soorten van deze groep zijn microscopisch klein, maar b.v. de ook in onze zoete wateren veel voorkomende vertegenwoordigers van de familie planariën (Tricladida) zoals Dugesia en Polycelis worden vrij groot. In aquaria vormen deze dieren soms een moeilijk te bestrijden plaag. De planariën zijn bekend om hun groot regeneratievermogen.
