volgens de sage de zesde koning van ROME (578 v.C.—534 v.C.).
Servius Tullius zou als zoon van een slavin in het paleis van Tarquinius Priscus geboren en door deze en zijn gemalin Tanaquil als zoon zijn aangenomen. Na de dood van Tarquinius werd hij op voorspraak van Tanaquil tot koning gekozen. Servius Tullius deelde de stad Rome in vier regionen in, breidde het aantal tribus uit en deelde de burgers in volgens vijf vermogensklassen (classis) ten behoeve van een ordening van het krijgsvolk in centuriae (afdelingen van 100 man). Behalve deze staatkundige hervorming met timocratische inslag (Constitutio Serviana) staan op zijn naam de bouw van een Dianatempel op de Aventijn en een aarden omwalling van Rome.
