[ sahsa-mari, rivier met stenen], rivier in België en Frankrijk, rechterzijrivier van de Maas, stroomgebied 1358 km2. De Semois ontspringt bij Aarlen op 413 m boven zeeniveau en mondt na 177 km bij Monthermé in Frankrijk op 140 m hoogte uit in de Maas.
De rivier stroomt eerst in mesozoïsche gesteenten in een depressie van de cuesta van Belg.Lotharingen; na Florenville doorsnijdt de Semois ouder gesteente van het Massief van de Ardennen met diep ingesneden meanders. Van het rivierdal is 40 % met bos bedekt.