orde van uitgestorven vliegende reptielen die geleefd hebben gedurende Jura en Krijt. Bij de Pterosauria waren de eerste drie vingers van de voorste ledematen gereduceerd tot klauwtjes; de vierde vinger was sterk verlengd en diende als bevestiging voor de tussen romp en ledematen gespannen vlieghuid.
De achterste ledematen waren verhoudingsgewijs klein.De oudste Pterosauria, waaronder Ramphorhynchus de bekendste is, hadden een lange staart en tanden op hun kaken. Bij later levende geslachten, zoals Pterodactylus, is de staart kleiner en zijn de tanden verdwenen. De grootste vertegenwoordiger was Pteranodon met een vlucht van 6 m.