uitgestorven geslacht van gespecialiseerde mariene roofreptielen. Deze reptielen werden tot 10 m lang, waarbij de helft of meer van hun lengte voor rekening van de dunne hals kwam; zij bewogen zich voort door roeibewegingen van de vier poten.
Ter aanhechting van de sterke borsten buikspieren, die de poten bedienden, was de buikzijde van het rompskelet zwaar uitgevoerd, de rugzijde was veel lichter gebouwd. De visetende Plesiosaurus leefde waarschijnlijk ongeveer als een zeehond. Het geslacht leefde gedurende het Mesozoïcum (vooral in Jura en Krijt). Fraaie fossiel vondsten zijn afkomstig uit de bitumineuze kleischalie van het Lias bij Holzmaden.
