[Eng., verzoekschrift om recht], in de Engelse geschiedenis bezwaarschrift gericht tot de kroon; m.n. dat van 1628 door het Lagerhuis aangeboden aan Karel I en op 7.7.1628 door deze aanvaard. Deze petitie bevestigde vroeger vastgelegde rechten en stelde onder verwijzing naar de Magna Charta (1215): dat geen belasting kon worden geheven zonder voorafgaande toestemming van het parlement, dat niemand zonder wettelijk gegronde aanklacht gevangengehouden en veroordeeld kon worden, en dat geen inkwartiering van militairen als dwangmaatregel zou plaatsvinden.
De Petition of Right stelde een waarborg tegen vorstelijke willekeur en kan als het tweede grote charter van de burgerlijke vrijheid in Engeland beschouwd worden.
