[Lat. petere, vragen], v. (-s, -tiën), aan de bevoegde macht gericht verzoekschrift waarin om het nemen of nalaten van een of andere maatregel gevraagd wordt: een indienen; abstract: ieder heeft het recht van petitie.
Het recht van petitie behoort tot de zgn. grondrechten van de staatsburgers. Elk verzoek moet door de belanghebbende ondertekend zijn. Ondertekening uit naam van anderen kan in Nederland alleen geschieden krachtens schriftelijke, bij het verzoek overgelegde volmacht. Ook wettig bestaande lichamen, ook die welke niet als rechtspersoon zijn erkend, kunnen verzoekschriften indienen, maar alleen over onderwerpen tot hun bepaalde werkkring behorende. Dit laatste voorschrift geldt niet voor gemeentebesturen en provinciale besturen; deze kunnen over elk onderwerp petitioneren.
In België kunnen verzoekschriften in gemeenschappelijke naam alleen ingediend worden door de gestelde overheden.