Engelse stad, aan een inham van Milford Haven, 14100 inw. Van het kasteel (13e eeuw) is een toren bewaard, verder ruïne.
Tot Pembroke behoort Pembroke Doek ten noordwesten van Milford Haven, een militaire luchtvaartbasis. In de nabijheid ligt het Pembrokeshire Coast National! Park (58000 ha).
