m. (-sen), een peiltoestel, gebruikt op schepen dat bestaat uit een draaibare graadverdeling met daarboven een vizier.
Wil men met de pelorus een punt peilen, dan wordt de graadverdeling in dezelfde stand als de kompasroos gezet, het vizier op het punt gericht en de gevraagde hoek afgelezen. Bij het gebruik van een magnetisch kompas zijn correcties noodzakeIijk.
