m./v. (-riën), de zgn. tangetjes op de huid van zeeëgels en zeesterren.
Pedicellariën zijn opgebouwd uit twee of drie kleppen, die zich door middel van spieren kunnen openen en sluiten. Bij de zeeëgels kunnen zij nog voorzien zijn van een gifklier. De pedicellariën dienen voor het schoonhouden en de bescherming van de huid en voor het vangen van kleine prooien.