in de Griekse sage zoon van Agamemnon en Klytaimnestra, broer van Elektra en Ifigeneia. Orestes was nog kind toen zijn vader uit de Trojaanse Oorlog terugkeerde en door Aigisthos en Klytaimnestra werd gedood.
Hij werd door Elektra naar de vorst van Fokis gezonden, met wiens zoon Pylades hij innige vriendschap sloot. Hij keerde volwassen met Pylades naar Mykene terug en doodde, op last van Apolloon en met de hulp van Elektra, Aigisthos en Klytaimnestra. Hierop vervolgden de Erinyen hem tot in de stad Athene, waar hij op de Areiopagos werd vrijgesproken. Vervolgens moest Orestes op last van het orakel van Delfi een oud Artemisbeeld uit Tauris roven. Hij werd ontdekt en zou geofferd worden, maar Ifigeneia, die er priesteres was, redde hem en keerde met hem en Pylades naar Griekenland terug. Hier werd Orestes vorst van Mykene en Argos en huwde Hermione, nadat hij haar verloofde Neoptolemos had laten doden.
Het verhaal van Orestes is behandeld door o.a. Aischylos, Sofokles en Euripides.
