bij Homeros vorst van Pylos, de enige /an Neleus’ twaalf zonen die ontkwam aan de wraak van Herakles. Hij nam deel aan de Kalydonische jacht, de tocht van de Argonauten en, ‘in de derde generatie’, aan de Trojaanse Oorlog.
Homeros’ Ilias prijst Nestoor als oudste van de Griekse vorsten om zijn wijsheid en welsprekendheid. Een nestor is in het moderne spraakgebruik een oude, wijze raadgever.