in de oudheid stad in Zuidoost-Arkadië, ten noorden van Tegea. De hele geschiedenis van Mantineia werd gekenmerkt door de vijandschap met Tegea.
Mantineia ontstond ca. 500 v.C. uit een synoikisme. Het bestuur werd ca. 450 v.C. gematigd democratisch. Na de Koningsvrede (386 v.C.) werd het synoikisme ongedaan gemaakt door Sparta, na de Slag bij Leuktra (371 v.C.) werd de oude toestand hersteld. In 362 v.C. was Mantineia de plaats waar de Thebaan Epameinoondas overwon en sneuvelde. In 223 v.C. werd Mantineia verwoest door Antigonos III Dosoon en hersticht onder de naam Antigoneia.
