*20. 7.1517, †22.5.1604 Luxemburg. Mansveld diende Karel V en Filips II.
Karel V benoemde hem in 1545 tot stadhouder van Luxemburg. Na de vorming van het Compromis der Edelen schaarde hij zich in 1565 aan de zijde van de regering en in 1575 werd hij lid van de Raad van State. Met zijn zoon Karel trachtte hij de invloed van Parma te ondermijnen. Na diens dood werd hij waarnemend landvoogd (1592–93). Hij kwam echter in 1594 in conflict met Fuentes en trok zich terug.LITT. J.Massarette, La vie martiale et fastueuse de P.E.de Mansfelt (1930).