later een vrijstaat, thans deel van Noordrijn-Westfalen. Lippe werd in Romeinse tijd bewoond door Cherusken; Tacitus sprak van Luppia.
Begin 12e eeuw was er een gravengeslacht zur Lippe. Graaf Simon v (1511-36) voerde de Reformatie door in Lippe. In 1621 ontstonden door erfdeling de linies Detmold, Brake (1709 uitgestorven) en Lippe-Lipperode (sinds 1643 Schaumburg-Lippe). Het geslacht Lippe-Detmold splitste zich in 1678 in Lippe-Weissenfeld en LippeBiesterfeld. In 1905 werd de successie in Detmold geregeld ten gunste van de linie Lippe-Biesterfeld, waartoe prins Bernhard der Nederlanden behoort.
