regelsysteem waarbij voor de vergelijkingen van het systeem het superpositiebeginsel geldt. Een systeem reageert op een ingangssignaal met een uitgangssignaal iq, en op een ingangssignaal i2 met een uitgangssignaal u2.
Dit systeem is nu lineair als het op een ingangssignaal i = i1 + i2 reageert met een uitgangssignaal u = u1 + u2.
