Duits vorstendom, dat in de 11e eeuw voortkwam uit een Reichsburg en zich van de 12e—14e eeuw geleidelijk tot een aanzienlijk territorium uitbreidde. In 1368 stierf de laatste graaf van Kleef, dat toen aan de graaf van Mark kwam.
In 1417 werd Kleef een hertogdom, dat in 1511 in personele unie met Berg en Gulik werd verenigd. In 1609 stierven de hertogen in mannelijke linie uit en begon de strijd om de Kleefse successie, eerst o.a. tussen Brandenburg en Palts-Neuburg, terwijl ook de keurvorst van Saksen aanspraken maakte. De keizerlijke interventie in het geschil was voor de Franse koning Hendrik IV aanleiding gewapend ingrijpen voor te bereiden, maar hij werd vermoord (1610). Om de Habsburgers vóór te zijn hadden Brandenburg en Palts-Neuburg in 1609 besloten een condominium over Kleef in te stellen. Bij het Verdrag van Xanten (1614) werd bepaald dat Brandenburg Kleef, Mark, Ravensberg en Ravenstein kreeg, terwijl PaltsNeuburg genoegen nam met Gulik en Berg. In 1666 werd deze voorlopige regeling definitief. Nadat Kleef in handen van de Fransen was geweest (1795), kwam het in 1815 bij Pruisen.
