Ned. baanderheerlijkheid in het vm. graafschap-hertogdom Gelre, gelegen in het gebied van de gemeente Hummelo en Keppel. Keppel werd in de 12e eeuw voor het eerst vermeld, het kwam in 1356 in handen van Sweder van Voorst, en in 1416 van Johan van Asperen.
Vanaf de 16e eeuw behoort Keppel aan de familie Van Pallandt.