de binnenste van de vier grote satellieten van Jupiter; iets groter dan de maan, diameter 3800 km, massa 0,015 aardmassa; oppervlaktetemperatuur ca. —140 °C. Io doorloopt zijn baan in 42j uur.
Io heeft een zeer geringe atmosfeer die waarschijnlijk bestaat uit ammonia, stikstof en waterstof, met een oppervlaktedruk die ca. een honderdmiljoenste is van die van de aardatmosfeer. In de lente en herfst van Io is de satelliet soms met een laagje rijp bedekt. Io is verder omgeven door een wolk van waterstofgas, vanwaaruit een stroom van waterstofen natriumgas ontsnapt die Jupiter in een halve ring gedeeltelijk omringt, en die, evenals de waterstofwolk om de satelliet ontstaat door beschieting van het Iooppervlak door snelle deeltjes uit de magnetosfeer van Jupiter.
