Ned. politicus, *23.11.1641 Delft, ♱3.8.1720 s-Gravenhage. Heinsius was pensionaris van Delft (1679).
In 1682 werd hij door stadhouder Willem lil naar Parijs gezonden om diens belangen betreffende het prinsdom Oranje te behartigen. Heinsius was aanhanger van de buitenlandse politiek van Willem III en werd in 1689 raadpensionaris van Holland. Gedurende de Spaanse Successieoorlog behoorde hij tot de leidende politieke figuren, al ondervond zijn voorzichtige beleid scherpe kritiek, toen bleek dat de Vrede van Utrecht (1713) de op Engeland opgelopen achterstand van de Republiek bevestigde. Uitgaven: Het archief van A.Heinsius, door B.van t Hoff en W. Jurriaanse (1950); Heinsius correspondentie met Marlborough, door B.van t Hoff (1951); De briefwisseling van A.Heinsius 1702—20, door A.J.Veenendaal jr. (1976).