in de Griekse mythologie kleinzoon van Perseus en zoon van Sthenelos, vorst van Tiryns. Hij werd door een list van Hera iets eerder geboren dan Herakles, waardoor deze volgens Zeus’ eed twaalf werken moest volbrengen voor Eurystheus.
Hij vervolgde na Herakles’ dood diens kinderen, de Herakliden.