[Fr.], v., oorspronkelijk een Provençaalse dans (estampida), ontstaan in de 12e eeuw.
De estampie werd geschreden en gestampt en was dus zwaar van cadans (vierdelige maat). Het was een voorloper van de basse-danse en de allemande. De begeleidende muziek, in driekwartsmaat, was louter instrumentaal, in rondovorm.
