Spaanse koninklijke residentie en augustijnenklooster, gelegen ten noordwesten van Madrid aan de Siërra Guadarrama, door koning Filips II gebouwd ter ere van de H. Laurentius.
Door J.B.de Toledo werd in 1563 met de bouw van het klooster begonnen en het werd door J.de Herrera voltooid in een uiterst sobere renaissancestijl. Het roostervormige, symmetrische plan (206 m x 161 m) bezit vier grote hoektorens, talrijke binnenhoven en als centrum een kerk (geïnspireerd op de Sint-Pieter te Rome), waarin ook de koninklijke grafkelder (Panteon de los Reyes). Het Escorial bezit o. a. zeldzame handschriften en drukwerken, en een rijke verzameling schilderijen. .