de 433e planetoïde, in 1898 ontdekt. Eros trok de aandacht door haar grote schijnbare beweging.
Zij heeft een siderische omlooptijd van 643 dagen, de halve grote as van haar baan is 1,46 AE. Door de grote excentriciteit van haar baan (0,223) kan Eros de aarde zeer dicht benaderen (tot 0,15 AE). In die gevallen (o.a. in 1901 en 1931) kan men de afstand tot Eros zeer nauwkeurig bepalen en daardoor de afstand aarde-zon (uit de omlooptijden van de aarde en Eros volgt nl. de verhouding van de afstand aarde-zon en Eros-zon). Eros vertoont snelle helderheidswisselingen, dit komt door de sterke afwijkingen van de bolvorm; zij is ongeveer een drieassige ellipsoïde met assen van 35 km, 1,6 km en 7 km.
