[Lat. codicilli, plankjes], o. (-len), onderhandse akte van erflating. Een codicil komt tot stand zonder medewerking van een notaris.
Volgens art. 982 BW is een codicil in Nederland alleen dan geldig, wanneer het door de erflater geheel eigenhandig is geschreven, gedagtekend en ondertekend. Bij codicil kunnen alleen bepaalde uiterste wilsbeschikkingen rechtsgeldig worden gemaakt, nl. benoeming van een executeur-testamentair, regeling van de lijkbezorging, en legaten van kleren, lijfstoebehoren, individueel bepaalde lijfsieraden en meubels, ongeacht de waarde van de gelegateerde goederen. Bij codicil kunnen geen legaten van geldbedragen, hoe gering ook, gemaakt worden. Herroeping van een codicil kan geschieden bij codicil, bij testament en door vernietiging van het codicil door de erflater zelf.In België is een codicil een testamentaire akte ter aanvulling of wijziging van een bestaand testament.