v./m. (-ten), Amerikaanse drietrapsraket.
De centaurraket wordt aangedreven door twee motoren met stuwkracht van 70000 N elk. Zij is ontworpen voor combinaties met een atlasraket voor het lanceren van zware ruimtestations (enkele 1000 kg) in banen om de aarde en van lichtere ruimtestations (tot ca. 600 kg) in interplanetaire banen. In combinatie met een titanraket wordt hij gebruikt voor zwaardere interplanetaire ruimteschepen. Als brandstof worden vloeibare waterstof en vloeibare zuurstof gebruikt.
