v. (-en), beweeglijke verbinding van transmissie-assen, gebaseerd op de cardanische ophanging; ook het onderdeel daartoe.
De cardankoppeling wordt toegepast voor het doorleiden van kinetische energie door twee assen die elkaar onder een bepaalde hoek snijden. Daartoe dragen de beide te verbinden asuiteinden elk een vork, die bij de zgn. kruiskoppeling draaibaar zijn om het kruisstuk. De hoek tussen de assen is binnen zekere grenzen veranderlijk. Ook als de richtingen van de assen elkaar kruisen kan deze koppelingswijze gebruikt worden, en wel met een tussenas met aan iedere zijde een cardankoppeling. Een nadeel van de cardankoppeling is dat de beweging niet homo-kinetisch is: de eenparige draaiende beweging van de drijvende as heeft een niet-eenparige beweging van de gedreven as tot gevolg. Dit is niet het geval als een tussenas gebruikt wordt die met beide te verbinden assen dezelfde hoek maakt en gelijkgerichte koppelingshelften op de uiteinden heeft.
