overblijfselen van een Romeins castellum in de gemeente Voorburg (Zuid-Holland). Opgravingen (1826—34, 1910-15 door het Rijksmuseum van Oudheden te Leiden) legden sporen bloot van straten met smalle houten rechthoekige huizen aan weerszijden en plattegronden van stenen huizen.
Deze nederzetting aan defossa Corbulonis (gracht van orbulo) is ontstaan in de tijd van espasianus en werd in 120—21 markrecht verleend door Hadrianus. Sindsdien heette het Forum Hadriani, dat ook op de Tabula Peutingeriana vermeld staat.In het midden van de 2e eeuw werden stadsrechten verkregen. Rond 270 n.C. ging de stad ten onder. De opvatting dat Arentsburg een vlootstation is geweest, wordt thans niet algemeen meer aanvaard.