Duits rooms-katholiek theoloog, *1.12.1912 Bitburg. Semmelroth is jezuïet.
In 1950 werd hij professor aan het groot-seminarie van zijn orde te Frankfort aan de Main. Hij houdt zich vooral bezig met vraagstukken van de ecclesiologie en de theologische antropologie. Werken: Urbild der Kirche (1950), Die Kirche als Ursakrament (1953), Gott und Mensch in Begegnung (1956), Vom Sinn der Sakramente (1960).