Ned. rooms-katholiek theoloog, *19.7.1921 Balk. Haarsma werd in 1947 priester, studeerde daarna te Nijmegen en was van 1952-64 docent aan het groot-seminarie te Driebergen.
In 1964 werd hij lector en in 1968 hoogleraar pastoraaltheologie te Nijmegen. Haarsma werkte mee aan een uitgave van theologisch werk van G.P.Kreling, Het goddelijk geheim (1979). Werken: Geest en Kerk (diss. 1967), De leer van de kerk en het geloof van haar leden (1968).