(Dillenburg 17.6.1604 - Berg und Tal, bij Kleef, 20.12.1679) alias de Braziliaan.
Dertiende kind van Jan VII van Nassau-Siegen en Margaretha van Holstein-Sonderburg. Deze neef van Willem van Oranje maakte carrière in de oorlog tegen Spanje na het Twaalfjarig Bestand (1609-1621), was gouverneur van Nederlands-Brazilië in dienst van de Westindische Compagnie (1637-1644) en stadhouder van Kleef en Mark namens de keurvorst van Brandenburg (vanaf 1647). Ook had hij een belangrijk aandeel in de strijd tegen de Münsterse bisschop Christoph Bernard van Galen (1665-1666 en 1672-1674). Op zijn terugreis van de begrafenis van stadhouder Willem Frederik verdronk hij begin 1665 bijna in Franeker, maar hij herstelde. In 1673 kreeg Johan Maurits in Fryslân de leiding in de oorlog tegen de Münsterse troepen. De Friese legeraanvoerder Hans Willem van Aylva kwam hierdoor in een ondergeschikte positie terecht. Het kostte veel moeite de bisschoppelijke troepen buiten de deur te werken. Johan Maurits vocht daarna nog tegen de Fransen, maar verzocht eind 1675 ontslag wegens ziekte.
Zie: Straaten, H.S. van der, Maurits de Braziliaan (1998); Boogaart, E. van den, Johan Maurits van Nassau-Siegen 1604-1679 (1979); Dam van Isselt, W.E. van, De verdediging van Friesland in 1672-1673 (1931).