(Batavia, Nederlands Oost-Indië 5.10.1920 - Oegstgeest 2.3.2013).
Jurist. Hoogleraar rechtsgeschiedenis te Utrecht (1949) en Romeins recht te Leiden (1952-1985). Publiceerde over de Friese rechtsgeschiedenis, vooral de juridische faculteit van de universiteit van Franeker.Wrk.: Fata juris romani (1974); Bibliografie van hoogleraren in de rechten aan de Franeker universiteit tot 1811 (2003); ‘De Libri juridici van de Franeker universiteitsbibliotheek in de zeventiende eeuw', in: Hermans, J.M.M., e.a. (red.), De Franeker universiteitsbibliotheek in de zeventiende eeuw (2007), 29-66.
Zie: Feenstra, R., ‘Ein Leben Rechtsgeschichte', Zeitschrift für Europäisches Privatrecht XV (2007) 81-95; Ankum, J.A., e.a. (red.), Satura Roberto Feenstra […] (1985).