mechanisme dat met de voet wordt bediend:
1. orgelpedaal (voetklavier) brengt de pijpen van dat klavier tot klinken;
2. klavecimbelpedalen stellen registers in werking;
3. bij de piano heft het rechterpedaal de dempers omhoog zodat de toon blijft doorklinken, het linkerpedaal verschuift (bij de vleugel) het toetsenbord of brengt (bij de pianino) de hamers dichter bij de snaren, zodat de toon zachter klinkt;
4. de harpen paukpedalen dienen tot verstemming van de snaren resp. het vel.
