Kleine stad in het Westland, ontstaan op een ten noorden van de oude Maasmonding gelegen zandplaat (zande), waar de graaf van Holland rond 1200 een hof liet bouwen. Aan deze planmatig aangelegde nederzetting verleende graaf Willem II in 1246 stadsrechten, maar de stedelijke ontwikkeling zette niet door.
In 1418 werd 's-Gravenzande platgebrand. De in 1238 gestichte parochiekerk werd later een bedevaartsplaats door een bijzonder Mariabeeld.
In 1914 werd Hoek van Holland van het gemeentelijk grondgebied afgesplitst en bij de gemeente Rotterdam ondergebracht. Na de Tweede Wereldoorlog is 's-Gravenzande vooral aan de oostzijde gegroeid in een door de glastuinbouw gedomineerd gebied.
