Kerkringdorp, ontstaan in de middeleeuwen op een kreekrug waar al rond 1150 een kerk stond. Even ten oosten hiervan lag het 14de-eeuwse huis Te Werve, dat begin 18de eeuw werd gesloopt.
In 1576 werd Kerkwerve in brand gestoken. Het dorp breidde zich rond 1900 enigszins uit en had in 1953 zwaar te lijden van de Watersnoodramp.