Dorp gesticht in 1612 als hoofddorp van de nieuwe polder Beemster (1612) op de kruising van de Middenweg en de Rijperweg. Om het centraal gesitueerde veemarktterrein bouwde men de Herv. kerk, het Herenhuis (polderhuis, later raadhuis), een school (verdwenen) en een smederij.
In het dorp woonden hoofdzakelijk middenstanders, rentenierende boeren, enkele notabelen en arbeiders. Middenbeemster groeide verder in de 19de eeuw, waarbij de bebouwing wat dichter werd. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp vooral westwaarts uitgebreid en recentelijk ook in het noordoostelijke kwadrant. Daar staat het op een stolpboerderij geïnspireerde nieuwe gemeentehuis (1992-'93, C. de Jong en B. van Langen). Middenbeemster is een beschermd dorpsgezicht.
