Verdedigingswerken. De middeleeuwse stadsmuur is geheel verdwenen.
Van de omstreeks 1630 aangelegde vestingwerken is het beloop van de vestinggracht nog te herkennen in de vorm van Noord-, Midden- en Zuidvest.Ten noorden van Steenbergen liggen de resten van Fort Henricus (Schansdijk ong.). Van het in 1622 door de Spanjaarden aan de Steenbergse Vliet (nu Steenbergse Haven) opgeworpen regelmatige vijfhoekig bastion bleef de hoofdvorm aanwezig.
