Dorp ontstaan als beekdalnederzetting, voor het eerst vermeld in 1147. Het is te beschouwen als een tiendakkerdorp met drie kernen: Kerkeind, 't Eind en de omgeving van de St.-Lambertuskerk.
Monumenten in Nederland: Noord-Brabant
Ton Kappelhof, Chris Kolman, Ben Kooij, Ben Olde Meierink, Nelleke Reijs en Ronald Stenvert (1997)
