De Brabanthallen (Oude Engelenseweg 1) zijn in 1929-'31 als veemarkthallen gebouwd door de Dienst Gemeentewerken naar ontwerp van P.H. van Kessel.
Aan de straatzijde staat een bouwblok met administratieruimten, woningen en een café-restaurant. Het laatste is voorzien van glas-in-loodramen met voorstellingen van onder andere veeteelt, veehandel, landbouw en industrie. De centrale vierkante toren met koperen spits geeft toegang tot de hallen erachter, te weten een lange, driebeukige hal (Heusden Altenahal) met gelamineerde spanten en glooiende daken voorzien van lichtstroken en daarachter een dwarsgeplaatste hal (Peelhal) met halfrond dak. Ernaast liggen nog een glooiend laadperron voor vee en enkele bijgebouwen. Van na de oorlog dateren de grote dwarsgeplaatste hal met halfrond dak (Baroniehal) achter de Peelhal en een losstaand blokvormig hallencomplex uit de jaren '90 van de 20ste eeuw.
