Kleine stad, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een eiland in de Maas. Stevensweert was eerst een Loonse heerlijkheid, behoorde sinds 1243 tot het Gelders Overkwartier en vanaf 1253 tot het ambt Montfort.
In 1543 kwam het onder Habsburgs bestuur. De Spaanse bevelhebber Francisco de Moncada liet in 1633 rondom het kasteel van Stevensweert een gebastioneerde zevenhoekige vesting aanleggen.
De stervormige aanleg is nog goed in het stratenpatroon zichtbaar. Na een belegering in 1702, waarbij het kasteel ernstige schade leed, kwam Stevensweert in Staatse handen.
Vanaf 1716 behoorde het tot het Staats Overkwartier. In 1874 werden de vestingwerken geslecht en in 1882 volgde de bouw van een brug over de Oude Maas.
Door de aanleg van het Julianakanaal (1926-'28) en de ontgrindingen vanaf 1945 heeft Stevensweert een beschermd stadsgezicht een wat geïsoleerde ligging behouden.
