Dorp met een lineaire structuur, ontstaan aan de weg van Nijmegen naar Venlo op een smalle strook tussen de Maas en de hogere uitlopers van de Nijmeegse stuwwal. In 1227 verkocht de St.-Adelbertstift te Aken de heerlijkheid Mook aan de graaf van Gelre.
In 1473 werd het een Kleefs leen en in 1815 werd het bij Nederland gevoegd. Na zware schade in 1944-'45 volgde de wederopbouw en raakte de strook tussen Maas en Mookerheide gaandeweg bebouwd.
