Dorp, ontstaan in de middeleeuwen langs de Grote Molenbeek en sinds 1485 een zelfstandige parochie. Het middeleeuwse kasteel werd in 1580 verwoest.
De heerlijkheid Meerlo werd in 1648 onderdeel van Spaans Gelre en kwam in 1713 aan Pruisen. In de Franse tijd ontstond uit de heerlijkheden Meerlo, Blitterswijck en Swolgen één gemeente, die in 1815 bij Nederland werd gevoegd.
In 1944 liep het dorp flinke oorlogsschade op. Na de oorlog is aan de westzijde enige nieuwbouw tot stand gekomen.