Huis Waterloo (Waterloseweg 6-12), gelegen ten zuidoosten van Beesel, bestaat uit twee delen. De oorspronkelijk omgrachte nederhof is aan de binnenzijde van de hoeve gedateerd ‘1780’.
Het oude huis zelf werd in 1922-'23 in opdracht van markiezin Van Villers Grignoncourt van Nispen tot Sevenaer vervangen door een fors nieuw landhuis naar plannen van C.J.H. en J. Franssen in traditionalistische vormen met trapgevels, een vierkante hoektoren en een arkeltoren.